Integrated Pneumatic-Electromagnetic

Linear Actuator

Compact direct-drive hybrid actuator
with a pneumatic-electromagnetic integrated structure,
which has both high power and quick response.

柔軟で力強く俊敏に動くしなやかな筋のような特性を実現するという目標に向けて，アクチュエータ開発及びその応用研究に取り組んでいます．

これら3つの特性を兼ね備えたアクチュエータの実現は，現在においても困難な課題です．提案する一体構造空電ハイブリッドアクチュエータでは，2つの異なる特性を持つアクチュエータを可能な限り機構やシステムの複雑さを排して組み合わせ，理想とする特性に近づけようとしています．

これまでに，一体構造空電ハイブリッドアクチュエータの試作機を開発し，力の制御性を実験的に確認しました．現在，産業・医療応用に向けた研究を推進しています．