アンドロイドアバターのための広角カメラ一体型眼球および視覚共有システムの開発
見た目と機能を両立したアンドロイドアバターの眼球とは？
- カメラの広角レンズを黒目として，義眼に組み込んだアンドロイドアバター用の眼球を開発
- 本眼球を組み込んだアンドロイドアバターと操作者で視覚を共有するためのシステムを開発
This paper presents the development of an eyeball integrated with a wide-angle lens camera, and a vision-sharing system for android avatars, aiming to provide both a comfortable sense of operation and a natural, human-like appearance for the avatars. The developed eyeball closely resembles a human eyeball and is capable of vertical and horizontal rotation. The vision-sharing system enables the operator to shift their perspective in a manner similar to how a human would in a real environment via the avatar, as the avatar’s gaze direction aligns with the operator’s gaze. The integrated camera eyeball and its operating system developed in this research hold promise for facilitating natural remote communication by enabling eye contact through avatars.
この論文は，広角レンズカメラを組み込んだ眼球と，アンドロイドアバターのための視点共有システムを開発し，アバターに快適な操作感と自然な人間らしい外見を提供することが目的である．開発された眼球は人間の眼球に見た目が酷似し，垂直および水平方向に回転することができる．視点共有システムにより，アバターの視線方向が操作者の視線と一致することで，実際の環境での人間のように，操作者が視点を移動することが可能となる．この研究で開発されたカメラ組み込み眼球およびその操作システムは，アバターを通じた目の接触を可能にすることで，自然な遠隔コミュニケーションを促進するための有望な技術となる．
| Journal | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 |
| Volume | 1A2-C17 |
| Pages | 1 － 4 |
| DOI | – |
| URL | – |
| Published date | Jun. 29, 2023 |
