2025
Journal papers
    1. 天野 雅仁, 中島 瑞, 仲田 佳弘, “仮想空間における人型ロボットの上半身の上下揺動が移動の開始・停止に対する人間の反応時間に与える影響,” 日本ロボット学会誌（レター）, 2025 , 43 巻 6 号 p. 623-626, Early access: Jan. 8, 2025.
      https://doi.org/10.7210/jrsj.43.623       [Open Access]
International conference papers
Other contributions
    1. 久米 佑弥, 下山 拓真, 山縣 芽生, 高橋 英之, 仲田 佳弘, “食べることを通じた可食ロボットと人のパーソナリティの同一化効果の検討,” 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション (HCI), vol. 2025-HCI-214, no. , pp., (2025年9月3日(水)～4日(木)), 北海道科学大学, Sept. 4, 2024.
    2. 茂木 泰生, 齋藤 真里, 仲田 佳弘, “接触に応じて膨張・収縮動作を行うロボットのふるまいに対する印象評価,” 第43回 日本ロボット学会学術講演会 (2025年9月2日(火)～9月5日(金)), 1J4-05, 東京科学大学, Sept. 3, 2025.
    3. 辻 祥佑, 久米 佑弥, 山縣 芽生, 高橋 英之, 仲田 佳弘, “可食ロボットを食べることが罪悪感および補償行動に与える影響の検討,” 第43回 日本ロボット学会学術講演会 (2025年9月2日(火)～9月5日(金)), 1J2-02, 東京科学大学, Sept. 3, 2025.
    4. 吉村 柊人, 中村 勇気, 野田 智之, 仲田 佳弘, “直列弾性駆動ニードル弁の提案と止水平衡モデルによる微小流量の実現,” 第43回 日本ロボット学会学術講演会 (2025年9月2日(火)～9月5日(金)), 1B1-04, 東京科学大学, Sept. 3, 2025.
    5. 天野 雅仁, 中島 瑞, 仲田 佳弘, “仮想空間で多方向に移動する人型ロボットの上下揺動が観察者による停止判断に与える影響,” ロボティクス・メカトロニクス 講演会 (2025年6月4日(水)～6月7日(土)),  1P1-Q11, 山形, Jul. 5, 2025.
    6. 仲田 佳弘, 部矢 明, 下野 誠通, “巧みなアクチュエーション技術に関する調査専門委員会の活動総括,” 令和7年電気学会全国大会 シンポジウム 巧みなアクチュエーション技術－多様なアクチュエータが拓く自動化・省人化の可能性－, S14-1, 明治大学, Mar. 18, 2025.
    7. 吉村 太辰, 下山 拓真, 野田 智之, 仲田 佳弘, ” 一体構造空電ハイブリッドリニアアクチュエータの高速外乱下での摩擦特性の測定と補償,” 電気学会 D部門 産業計測制御研究会, IIC-25-005, 電気通信大学, Mar. 17, 2025.
    8. 久米 佑弥, 下山 拓真, 山縣 芽生, 高橋 英之, 仲田 佳弘, “可食エージェントに対する心の知覚とそれを食べることへの忌避感の関係,” 情報処理学会 第87回全国大会, 4ZE-04, 立命館大学 大阪いばらきキャンパス, 大阪, Mar. 14, 2025.
Review articles
    1. 中村 勇気, 野田 智之, 仲田 佳弘, 遠隔水圧駆動ロボット, 日本ロボット学会誌, 2025, 43 巻, 3 号, p. 267－270, Apr. 21, 2025.
      https://doi.org/10.7210/jrsj.43.267
Invited talk
    1. Yoshihiro Nakata, “A First Bite into Human–Edible Robot Interaction,” Academic Workshop – Research & Vision on Animated Robotic Food, Swiss Pavilion, Expo 2025, Osaka, Japan, June 6, 2025.
Awards
    1. 情報処理学会第87回全国大会学生奨励賞 【受賞者】久米 佑弥：久米 佑弥, 下山 拓真, 山縣 芽生, 高橋 英之, 仲田 佳弘, “可食エージェントに対する心の知覚とそれを食べることへの忌避感の関係,” 情報処理学会 第87回全国大会, 4ZE-04, 2025, 受賞日2025年3月14日.
    2. 情報処理学会 2024年度山下記念研究賞 【受賞者】久米 佑弥：久米 佑弥, 下山 拓真, 山縣 芽生, 高橋 英之, 仲田 佳弘,  “人間と食物の意見の相違がその味に及ぼす影響: 対話可能な可食ロボットを用いた実験的探究,” 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション (HCI), vol. 2024-HCI-207, no. 4, pp.1-8, 2024, 受賞日2025年3月14日.
Preprint
    1. Taisei Mogi, Mari Saito, and Yoshihiro Nakata, “MOFU: Development of a MOrphing Fluffy Unit with Expansion and Contraction Capabilities and Evaluation of the Animacy of Its Movements,” arXiv:2509.09613 [cs.RO], 2025. https://doi.org/10.48550/arXiv.2509.09613
2024
Journal papers
    1. 下山 拓真, 野田 智之, 寺前 達也, 仲田 佳弘, “リハビリテーション用外骨格ロボットを用いた抗重力下アシスト中の肩関節インピーダンス計測の可能性の検討 ―空電ハイブリッドアクチュエータによる上肢重量補償と摂動印加の両立―,” 日本ロボット学会誌（レター）, 2025, 43 巻, 5 号, p. 529-532, Jul. 20, 2025, Early access: Dec. 10, 2024. https://doi.org/10.7210/jrsj.43.529 [Open Access]
    2. Kaoruko Shinkawa, Mizuki Nakajima, and Yoshihiro Nakata, “Vision-sharing system for android avatars to enable remote eye contact,” Robomech Journal, vol.11, no. 16, Oct. 05, 2024.
      https://doi.org/10.1186/s40648-024-00284-0      [Open Access]
    3. Shiqi Yu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro, “Joint angle synergy-based humanoid robot motion generation with fascia-inspired nonlinear constraints,” Robotica. Published online. pp. 1－23, Sept. 12, 2024.
      https://doi.org/10.1017/S0263574724000961       [Open Access]
    4. Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Tetsuya Abe, and Katsuhiro Hirata, “Disturbance Response and Force Control of a Magnetic Lead Screw Actuator,” IEEJ Journal of Industry Applications, Article ID 23010457, Advance online publication Apr. 05, 2024.
      https://doi.org/10.1541/ieejjia.23010457
    5. Mizuki Nakajima, Kaoruko Shinkawa, and Yoshihiro Nakata, “Development of the Lifelike Head Unit for a Humanoid Cybernetic Avatar ‘Yui’ and its Operation Interface,” in IEEE Access, vol. 12, pp. 23930－23942, Feb. 13, 2024.
      https://doi.org/10.1109/ACCESS.2024.3365723 [Open Access]
    6. Yoshihiro Nakata, Midori Ban, Ren Yamaki, Kazuya Horibe, Hideyuki Takahashi, and Hiroshi Ishiguro, “Exploring the eating experience of a pneumatically-driven edible robot: Perception, taste, and texture,” PLOS ONE, Feb. 5, 2024.
      https://doi.org/10.1371/journal.pone.0296697 [Open Access]
International conference papers
    1. Takuma Shimoyama, Tomoyuki Noda, Tatsuya Teramae, and Yoshihiro Nakata, “Achieving Mechanical Transparency Using Fusion Hybrid Linear Actuator for Shoulder Flexion and Extension in Exoskeleton Robot,” 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan, 2024, pp. 5533－5539, May 13－17 (Presentation date: May 14), 2024.
      https://doi.org/10.1109/ICRA57147.2024.10611131
      https://doi.org/10.36227/techrxiv.171591369.97493239/v2 [Preprint]
Book chapter
    1. H. Ishiguro, K. Ogawa, Y. Nakata, M. Nakajima, M. Shiomi, Y. Onishi, et al., “Development of Cybernetic Avatars with Humanlike Presence and Lifelikeness,” in Cybernetic Avatar, H. Ishiguro, F. Ueno, and E. Tachibana, Eds. Singapore: Springer, 2025, pp. 11–69. [Online]. Available: https://doi.org/10.1007/978-981-97-3752-9 [Open Access]
Other contributions
    1. 鮎澤颯, 部矢明, 仲田佳弘, 近藤雄太, 井上剛志, “磁束集中型磁気ねじの高推力密度化のための構造検討,” マグネティックス/モータドライブ/リニアドライブ合同研究会，LD-24-067, pp.23－24, Dec. 5, 2024.
    2. 天野 雅仁, 中島 瑞, 仲田 佳弘, “仮想空間における人型ロボットの上半身の上下揺動が移動の開始・停止に対する人間の反応時間に与える影響,” 第42回 日本ロボット学会学術講演会 (2024年9月3日(火)〜6日(金)), 3I4-03, 大阪工業大学, Sep. 6, 2024.
    3. 下山 拓真, 野田 智之, 寺前 達也, 仲田 佳弘, “リハビリテーション用外骨格ロボットを用いた抗重力下アシスト中の肩関節インピーダンス計測の可能性の検討,” 第42回 日本ロボット学会学術講演会 (2024年9月3日(火)〜6日(金)), 3B3-07, 大阪工業大学, Sep. 6, 2024.
    4. 吉村 太辰, 下山 拓真, 野田 智之, 仲田 佳弘, “高速外乱に対する一体構造空電ハイブリッドリニアアクチュエータの抵抗力の評価と補償,” 第42回 日本ロボット学会学術講演会 (2024年9月3日(火)〜6日(金)), 1K2-04, 大阪工業大学, Sep. 4, 2024.
    5. 吉村 柊人, 中村 勇気, 野田 智之, 仲田 佳弘, “細径長尺チューブの変形を考慮した水圧駆動アクチュエータの遠隔位置制御手法の提案と評価,” 第42回 日本ロボット学会学術講演会 (2024年9月3日(火)〜6日(金)), 1F2-03, 大阪工業大学, Sep. 4, 2024.
    6. 新川 馨子, 中島 瑞, 仲田 佳弘, “アンドロイドアバターの表情同期システムの検討,” 第42回 日本ロボット学会学術講演会 (2024年9月3日(火)〜6日(金)), 1H1-01, 大阪工業大学, Sep. 4, 2024.
    7. Yoshihiro Nakata, Tomoyuki Noda, “Fusion Hybrid Linear Actuator: Concept and Disturbance Resistance Evaluation,” 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (2024年7月15日～18日), TuM04.4 (TMECH Presentation Only, Presentation date: July 16), 2024.
    8. 鮎澤颯, 部矢明, 仲田佳弘, 間宮寿明, 井上剛志, “磁束集中型磁気ねじの提案,” 第36 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD36）（2024年6月25日-27日）, OS3-2-3, pp.153-154, Jun. 26, 2024
    9. 難波結季, 中島瑞, 仲田佳弘, “タスクの成否への介入がアバター操作の行為主体感に与える影響の調査,” 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション (HCI), vol. 2024-HCI-208, no. 3, pp.1-6, (2024年6月6日(木)～7日(金)), 東京大学, Jun. 6, 2024.
    10. 下山拓真, 野田智之, 寺前達也, 仲田佳弘, “アシスト時の動的透明性を実現する外骨格ロボットに向けた能動関節の研究開発,” ロボティクス・メカトロニクス 講演会 (2024年5月29日(水)〜6月1日(土)),  2A2-I01, 宇都宮, May 31, 2024.
    11. Akira Heya, Yoshihiro Nakata, “Contact-Safe Lead Screw Actuator with Simple-Shaped Magnets,” IEEE International Conference on Robotics and Automation, Yokohama, Japan, ThE-EX.17, May 13－17 (Presentation date: May 16), 2024.
    12. Yuki Nakamura, Tomoyuki Noda, Shuto Yoshimura, and Yoshihiro Nakata, “Remote Control of a Water Hydraulically Driven Robot through Thin and Long 20 M Tubes,” IEEE International Conference on Robotics and Automation, Yokohama, Japan, ThE-EX.6, May 13－17 (Presentation date: May 16), 2024.
    13. Taisei Mogi, Mari Saito, Yoshihiro Nakata, “MOFU: Artificial Creature Capable of Body Expansion and Contraction,” IEEE International Conference on Robotics and Automation, Yokohama, Japan, WeE-EX.18, May 13－17 (Presentation date: May 15), 2024.
    14. Tomoyuki Noda, Takuma Shimoyama, Tatsuya Teramae, Yoshihiro Nakata, “Demonstration of Upper-Extremity Exoskeleton Driven by Fusion Hybrid Linear Actuator,” IEEE International Conference on Robotics and Automation, Yokohama, Japan, WeE-EX.15, May 13－17 (Presentation date: May 15), 2024.
    15. Takuma Shimoyama, Tomoyuki Noda, Tatsuya Teramae, Yoshihiro Nakata, “Feedforward Macro-Mini Dynamics Compensation Toward Dynamically Transparent Exoskeletons,” IEEE International Conference on Robotics and Automation, Yokohama, Japan, WeAL-EX.3, May 13－17 (Presentation date: May 15), 2024.
    16. Shuto Yoshimura, Yuki Nakamura, Tomoyuki Noda, Yoshihiro Nakata, “Remote Position Control of Hydraulically Driven Actuator Via Water Transmission in a Thin and Long Tube,” IEEE International Conference on Robotics and Automation, Yokohama, Japan, TuCL-EX.24, May 13－17 (Presentation date: May 14), 2024.
    17. Kaoruko Shinkawa, Mizuki Nakajima, Yoshihiro Nakata, “Vision-Sharing System for Android Avatars: Enabling Operator Eye Movement Synchronization and Immersive Presentation of Avatar Sight,” ICRA2024 Workshop: Workshop on ‘Society of Avatar-Symbiosis through Social Field Experiments,’ Poster presentation (Presentation date: May 13), 2024.
    18. 久米佑弥, 下山拓真, 山縣芽生, 高橋英之, 仲田佳弘, “人間と食物の意見の相違がその味に及ぼす影響: 対話可能な可食ロボットを用いた実験的探究,” 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション (HCI), vol. 2024-HCI-207, no. 4, pp.1-8, (2024年3月11日(月)～13日(水)), 芝浦工業大学, Mar. 11, 2024.
Review articles
    1. 仲田 佳弘, 野田 智之, “ロボットの機械的透明性を高めるアクチュエータ技術,” 機関誌『ロボット』281号, pp. 39－42, Nov. 20, 2024.
    2. 仲田 佳弘, 野田 智之, “融合型ハイブリッドリニアアクチュエータ,” フルードパワーシステム, vol. 55, no. 5, pp.207－211, Sept. 15, 2024.
Invited talk
    1. 仲田 佳弘, “食べられるロボット ゼラチン仕立て 創造と探究のソースを添えて,” 第42回日本ロボット学会学術講演会, オープンフォーラム, OF11「このロボットがすごい！2024」, Sep. 3, 2024.
Awards
    1. 2024 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award【受賞者】Shimoyama, Takuma：Shimoyama, Takuma, Noda, Tomoyuki, Teramae, Tatsuya, and Nakata, Yoshihiro, “Achieving Mechanical Transparency Using Fusion Hybrid Linear Actuator for Shoulder Flexion and Extension in Exoskeleton Robot,” IEEE International Conference on Robotics and Automation, Yokohama, Japan, TuCT14-AX.3, May 13－17 (Presentation date: May 14), 2024.
    2. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Best Paper Award Finalist, May 2024, Yoshihiro Nakata and Tomoyuki Noda, “Fusion Hybrid Linear Actuator: Concept and Disturbance Resistance Evaluation,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 28, no. 4, pp. 2167-2177, Aug. 2023.
    3. 情報処理学会 第207回HCI研究発表会 学生奨励賞 【受賞者】久米 佑弥：久米佑弥, 下山拓真, 山縣芽生, 高橋英之, 仲田佳弘,  “人間と食物の意見の相違がその味に及ぼす影響: 対話可能な可食ロボットを用いた実験的探究,” 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション (HCI), vol. 2024-HCI-207, no. 4, pp.1-8, 2024, 受賞日2024年3月18日.
2023
Journal papers
    1. Yoshihiro Nakata and Tomoyuki Noda, “Fusion Hybrid Linear Actuator: Concept and Disturbance Resistance Evaluation,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 28, no. 4, pp. 2167-2177, Aug. 2023. https://doi.org/10.1109/TMECH.2023.3237725 [Open Access]
International conference papers
    1. Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Keita Taki, Tsuyoshi Inoue, and Katsuhiro Hirata, “Design and Dynamic Analysis of a Two-Degree-of-Freedom Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Actuator Using Bellows Pneumatic Actuator,” IECON2023, IECON23-001841, Oct. 16－19 (Presentation date: Oct. 17), 2023.
      https://doi.org/10.1109/IECON51785.2023.10312451
    2. Kaoruko Shinkawa and Yoshihiro Nakata, “Gaze movement operability and sense of spatial presence assessment while operating a robot avatar,” 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Atlanta, GA, USA, pp. 1－7, Jan. 17－20 (Presentation date: Jan. 19), 2023.
      https://doi.org/10.1109/SII55687.2023.10039342
Other contributions
    1. 仲田 佳弘, 野田 智之, “巧みなアクチュエーションの実現に向けた融合型ハイブリッドアクチュエータの研究開発,” 電気学会 D部門 産業計測制御研究会, IIC-23-042, 横浜国立大学, Dec. 6, 2023.
    2. 部矢 明, 瀧 恵多, 仲田 佳弘, 井上 剛志, 平田 勝弘, “ベローズ空気圧アクチュエータを用いた多自由度空電ハイブリッドアクチュエータのトルク解析,” Dynamics and Design Conference 2023 (D&D2023) (2023年8月28日(月)〜 8月31日(金)), 248, 5pages, 名古屋大学, Aug. 31, 2023.
    3. 大竹 陸郎, 部矢 明, 仲田 佳弘, 井上 剛志, “可動隔壁型二自由度球面空圧アクチュエータのトルク解析,” Dynamics and Design Conference 2023 (D&D2023) (2023年8月28日(月)〜 8月31日(金)), 244, 6pages, 名古屋大学, Aug. 31, 2023.
    4. 新川 馨子, 平山 大志, 中島 瑞, 仲田 佳弘, “アンドロイドアバターのための広角カメラ一体型眼球および視覚共有システムの開発,” ロボティクス・メカトロニクス 講演会 (2023年6月28日(水)〜7月1日(土)),  1A2-C17, 名古屋, Jun. 29, 2023.
Preprint
    1. Mizuki Nakajima, Kaoruko Shinkawa, and Yoshihiro Nakata, “Development of the lifelike head unit for a humanoid cybernetic avatar ‘Yui’ and its operation interface,” arXiv:2312.06310 [cs.RO], 2023. https://doi.org/10.48550/arXiv.2312.06310
2022
Journal papers
    1. Satoshi Yagi, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro, “Spontaneous gait phase synchronization of human to a wheeled mobile robot with replicating gait-induced upper body oscillating motion,” Scientific Reports, vol. 12, 16275, September 29, 2022.
      https://doi.org/10.1038/s41598-022-20481-4       [Open Access]
    2. Naoki Ise, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro, “Gaze motion and subjective workload assessment while performing a task walking hand in hand with a mobile robot,” International Journal of Social Robotics, Published online: September 13, 2022.
      https://doi.org/10.1007/s12369-022-00919-5
      SharedIt (View only version) link: https://rdcu.be/cVw50
    3. Huthaifa Ahmad, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro, “Adjustable whole-body dynamics for adaptive locomotion: the influence of upper-body movements and its interactions with the lower-body parts on the stable locomotion of a simple bipedal robot,” Robotica, Published online: March 11, 2022.
      https://doi.org/10.1017/S0263574722000212 [Open Access]
International conference papers
    1. Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Tetsuya Abe, and Katsuhiro Hirata, “Study on Disturbance Response of a Magnetic Lead Screw Actuator,” International Power Electronics Conference (IPEC-Himeji 2022- ECCE Asia), pp. 255－259, Himeji, May 15－19 (Presentation date: May 16), 2022. https://doi.org/10.23919/IPEC-Himeji2022-ECCE53331.2022.9807079
Other contributions
    1. 仲田 佳弘, 野田 智之, “職人の丁度よい押しつけ力の再現に向けた一体構造空電ハイブリットリニアアクチュエータの開発,” 電気学会産業応用部門大会 (2022年8月30日(火)〜9月1日(木)),  2-S12-2, 東京, Sept. 1, 2022.
Invited talk
    1. 仲田 佳弘, “人に優しくふるまえるロボットを目指して,” 2022年度 第11回若手会オンラインセミナー（高密度共役若手会）, Jun. 3, 2022.
Awards
    1. 山木 廉, 仲田 佳弘, 堀部 和也, 伴 碧, 高橋 英之, 石黒 浩, “摂食を介したヒューマンロボットインタラクションを実現するための可食ロボットのデザインと動きの印象評価,” ヒューマンコミュニケーション賞 (HC賞), 電子情報通信学会 ヒューマンコミュニケーショングループ, Dec. 16, 2022.
2021
Journal papers
    1. Shiqi Yu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro, “Inter-Module Physical Interactions: A Force-Transmissive Modular Structure for Whole-Body Robot Motion,” Journal of Robotics and Mechatronics, vol.33, no.5, pp.1190－1203, October 20, 2021.
      https://doi.org/10.20965/jrm.2021.p1190 [Open Access]
    2. Satoshi Yagi, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro, “Perception of Emotional Expression of Mobile Humanoid Robot Using Gait-Induced Upper Body Motion,” IEEE Access, vol.9, pp.124793－124804, September 3, 2021.
      https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3110160 [Open Access]
    3. Satoshi Yagi, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro, “Can an android’s posture and movement discriminate against the ambiguous emotion perceived from its facial expressions?” PLOS ONE, vol.16, no.8, e0254905, August 10, 2021.
      https://doi.org/10.1371/journal.pone.0254905 [Open Access]
    4. Yoshihiro Nakata, Satoshi Yagi, Shiqi Yu, Yifei Wang, Naoki Ise, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro, “Development of ‘ibuki’ an electrically actuated childlike android with mobility and its potential in the future society,” Robotica, vol. 40, no. 4, pp.933－950, April 2022, Published online: July 23, 2021.
      https://doi.org/10.1017/S0263574721000898 [Open Access]
    5. Asuka Minami, Hideyuki Takahashi, Yoshihiro Nakata, Hidenobu Sumioka and Hiroshi Ishiguro, “The Neighbor in My Left Hand: Development and Evaluation of an Integrative Agent System With Two Different Devices,” IEEE Access, vol.9, pp.98317－98326, July 8 2021.
      https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3095592       [Open Access]
    6. Heya, Akira, Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro, and Katsuhiro Hirata, “Structural Simplicity and Performance Comparison of Magnetic Lead Screws without Spiral Permanent Magnets,” IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, vol.16, no.3, pp.464－469, January 14 2021.
      https://doi.org/10.1002/tee.23317 [Preprint]
International conference papers
    1. Satoshi Yagi, Yoshihiro Nakata, and Hiroshi Ishiguro, “Android Printing: Towards On-Demand Android Development Employing Multi-Material 3-D Printer,” 2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), pp. 314－319, July 19-21, 2021.
      https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555674 [Preprint]
– 2020