アンドロイドアバター

遠隔地から対面を越えるコミュニケーションを実現する

多様な社会参画の手段を提供するため，遠隔操作によって日常の環境を自由に移動可能な遠隔操作型ロボットの基本プラットフォームと操作者が強い臨場感を持ってコントロールするためのインターフェースの研究開発に取り組んでいます．本ロボットは，どのような人に対しても親和的に関わることができるようにするため，子どもらしい大きさ，見かけを持つアンドロイドとしてデザインしています（アンドロイドアバター）．現在，子どもらしい特徴を備え，多様な表情を表出可能なアバターロボットの頭部．関節の駆動に使用する小型・静音で安全性の高い電動モータ，人らしい移動時の身体の動きを実現する車輪移動機構の開発を進めています．今後，これらの要素を統合して，移動可能なアバターロボットを完成させます．そして，社会実証実験を通じ，遠隔操作でも対面と変わらない対話やふるまいによって，操作者と利用者の自然な交流の実現を目指します．

Android Avatar

Achieving Communication that Surpasses Face-to-Face Interaction from Remote Locations

To provide diverse means for social participation, we are engaged in the research and development of a basic platform for a remotely operated robot that can freely move in everyday environments, as well as interfaces that allow operators to control it with a strong sense of presence. This robot is designed as an android with a child-like size and appearance (Android Avatar) so that it can engage amicably with anyone. Currently, we are working on a robot head with child-like features capable of expressing a variety of facial expressions; small, quiet, and highly safe electric motors used for driving the joints; and a wheeled mobility mechanism that realizes human-like body movements during movement. In the future, we will integrate these elements to complete a mobile avatar robot. Through social demonstration experiments, we aim to realize natural interactions between the operator and users, enabling dialogues and behaviors indistinguishable from face-to-face interactions, even via remote operation.