融合型ハイブリッドアクチュエータ

力強くも繊細なロボット駆動の新技術

空気と電気の２つの駆動源を使用しているものの，あたかも１つのアクチュエータ（駆動装置）のように，つまり，2つのアクチュエータが1つに融合しているかのような新しいアクチュエータを開発しました．複数の駆動源による駆動はハイブリッド駆動と呼ばれますが，ハイブリッド駆動が可能なアクチュエータを小型化したことで，ロボットに組み込みやすくなりました．空気圧アクチュエータは軽量で大きな力を出すことが得意です．一方，電磁アクチュエータ（電気モータ）は，素早く動き，細かな力の調整が得意です．これらを組み合わせることで，力強くも繊細にロボットを駆動するためのアクチュエータが実現できました．現在は，産業分野・医療分野（リハビリテーション）への応用研究を進めるとともに，アクチュエータその物の改良にも取り組んでいます．

Fusion Hybrid Actuator

New Technology for Powerful yet Dexterous Robot Actuation

We have developed a new actuator that, despite using two power sources—air and electricity—operates as if it were a single actuator, meaning the two actuators are fused into one. Driving with multiple power sources is called hybrid actuation, and by miniaturizing an actuator capable of hybrid drive, it has become easier to integrate into robots. Pneumatic actuators are lightweight and excel at producing large forces. On the other hand, electromagnetic actuators (electric motors) are adept at quick movements and fine force adjustments. By combining these, we have realized an actuator that can drive robots both powerfully and dexterously. Currently, we are advancing applied research in industrial and medical (rehabilitation) fields, while also working on improvements to the actuator itself.